조규진 교수 Kyu Jin Cho
서울대학교 기계공학부
kjcho@snu.ac.kr
생체모사 소프트 로봇과 웨어러블 로봇 연구에 집중하고 있다. 특히 고무처럼 부드러운 재료로 이루어진 로봇 몸체가 빠르고 강한 동작을 구현하는 ‘초탄성 토크 역전 매커니즘(Hyperelastic torque reversal mechanism, HeTRM)’을 세계 최초로 고안하였으며, 이를 바탕으로 소프트 관절, 로봇 그리퍼를 개발하였다. 2013년 한국정밀공학회 백암논문상, 2013년 IROS Best Video Award, 2014년 국제로봇자동화학회(ICRA) Best Conference Paper Award Finalist 및 IEEE RAS Early Career Award, 2021년 서울대학교 학술연구교육상(연구부문) 등을 수상하였다. 2014년 제어로봇시스템학회 편집이사, 2019년 IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 위원장을 역임하였다.