Questneer

기계항공 공학자로서 인공지능 로봇과 자율비행 드론을 연구하며, 드론, 로봇팔, 비행형 매니퓰레이터 등 무인 이동체 기반의 자율 로봇 시스템 개발에 주력하고 있다. 실시간 상태 인식, 자세 안정화, 경로 계획 기술을 바탕으로 로봇팔이 부착된 드론이 문을 여는 등 복잡한 작업을 자율적으로 수행하는 시스템을 구현하였다. 2015년 국제자동제어학술회의(ICCAS) 최우수논문상, 2021년 ICRA 무인비행체 분야 최우수논문상, 2022년 항공우주논문상 최우수상 및 특별상을 수상하였다.  2017년한국공학한림원 선정 대한민국 100대 기술과 차세대 주역에 선정되었고, 2019년에는 한국공학한림원 정회원에 선정되었다. 현재 ICRA 로봇학습부문 편집자, 항공우주학회 학술이사, 제어로봇시스템학회 연구이사로 활동하고 있다.